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それでもエルグランデ

2002年5月 E51型にモデルチェンジ。
E50型の大きな魅力であった「ダイナミックなスタイル」「ファーストクラスの室内空間」などにさらに磨きがかけられ、インパネも未来感溢れる斬新なデザインとなった。
 基本的にはE50型のプラットフォームを継承しているが、後輪のサスペンションがマルチリンク式の独立懸架に変更されるなど、変更箇所は多く、運動性能を向上させている。プラットフォームを従来型から継承したため、このクラスのライバル車とは異なりエンジンが縦置きとなっているが、リア周りの重量が増しがちなこの手の車の場合は後輪駆動ベースのほうが加速時や旋回時に駆動力がかかりやすく、大きなメリットとなる。
エルグランドのエンブレムが廃止され、日産のエンブレムに変更された。
全車ガソリンエンジンのみのラインアップになり、搭載エンジンはVQ35DE型・V6・3500cc(240ps)。ATは5速化された。
このモデルは香港にも輸出されている(香港仕様)。
2002年10月 先代で好評だったオーテックジャパンによる特別仕様車「ライダー」が登場。
2002年12月 オーテックジャパンの手による4人乗りの「VIP仕様車」を設定。受注生産とし、オーダーメイドに対応する。
同月 国内販売累計25万台達成記念車を設定。
2003年8月 「ハイウェイスター」を一部改良。
2003年10月 オーテックジャパンによる特別仕様車「ライダーS」追加。既存の「ライダー」に対し、内装色を黒にコーディネートしている。
2004年8月 マイナーチェンジにより、フロントマスクやハザードランプの仕様を変更。堂々とした印象を残しつつもより洗練された、受け入れやすいデザインとなった。
3.5VG4ドアモデルを廃止。内装には木目調パネルが追加されインパネデザインも変わり、質感が向上している。
また、オーディオシステムもグレードアップが計られ、エルグランドスーパーサウンドシステムの全車標準装備、BOSEサウンドシステム(XLに標準装備)がオプション設定された。
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